2025 地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)近日在深圳前海國(guó)際會(huì)議中心舉行。會(huì)上，地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼 CEO 余凱提出，公司正從單點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)先的“向高而行”，邁入與產(chǎn)業(yè)伙伴協(xié)同進(jìn)化的“向高同行”階段，希望通過(guò)開(kāi)放技術(shù)與生態(tài)合作，加速智能駕駛走向大眾市場(chǎng)。
從“樹(shù)立標(biāo)桿”到“賦能行業(yè)”：HSD 量產(chǎn)推動(dòng)智駕下沉
余凱回顧，地平線(xiàn)自 2021 年起持續(xù)在高階輔助駕駛領(lǐng)域“向高而行”，并列舉了幾個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：
2021 年 5 月：基于征程 3 芯片的高速 NOA 在理想 ONE 上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，幫助理想 ONE 成為當(dāng)時(shí)的爆款車(chē)型之一。
2024 年 4 月 24 日：征程 6 系列芯片正式發(fā)布，高階智能駕駛的算力平臺(tái)進(jìn)一步升級(jí)。
2025 年 4 月：推出 Horizon SuperDrive（HSD）方案以及全場(chǎng)景 NOA / 城區(qū) NOA，并發(fā)布迄今為止征程家族中算力最高的征程 6P，算力達(dá)到 560 TOPS，意在打造“城區(qū)輔助駕駛樣板間”。
今年 11 月，地平線(xiàn)在量產(chǎn)落地上迎來(lái)一個(gè)重要里程碑：
11 月 18 日，長(zhǎng)安深藍(lán) L06 搭載 HSD 300 量產(chǎn)上市；
11 月 28 日，奇瑞星途 ET5 搭載 HSD 600 量產(chǎn)上市。
余凱公布，星途 ET5 與深藍(lán) L06 上市后僅兩周，HSD 系統(tǒng)的激活車(chē)輛已超過(guò) 1.2 萬(wàn)輛。隨著 HSD 在 15 萬(wàn)元以?xún)?nèi)車(chē)型上的落地，城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)開(kāi)始真正進(jìn)入主流價(jià)格帶。
下一步，地平線(xiàn)計(jì)劃把高階輔助駕駛進(jìn)一步“下放”到 10 萬(wàn)元級(jí)家用轎車(chē)：
基于 單顆征程 6M 實(shí)現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛功能，目前已接近量產(chǎn)階段。
合作方式分為兩類(lèi)：
芯片 + 工具鏈合作： partners 包括博世、卓馭、輕舟智航；
算法服務(wù)合作： partners 包括電裝（DENSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）等。
三大技術(shù)支柱：BPU 黎曼架構(gòu)、全新編譯器與基座模型
在技術(shù)層面，余凱將 AI 計(jì)算比作一場(chǎng)“硅基世界的交響樂(lè)”：
BPU 計(jì)算架構(gòu)：如同一流的交響樂(lè)團(tuán)；
編譯器：相當(dāng)于指揮；
算法 / 模型：則是創(chuàng)作樂(lè)章的作曲者。
三者協(xié)同發(fā)力，目標(biāo)是在性能、功耗與成本之間找到最佳平衡，為物理世界中的 AI 應(yīng)用提供算力基礎(chǔ)設(shè)施。
1. 第四代 BPU“黎曼”：通用機(jī)器人時(shí)代的計(jì)算底座
本次大會(huì)上，地平線(xiàn)正式公布了第四代 BPU 架構(gòu)名稱(chēng)——“黎曼”。這一架構(gòu)與配套的 AI 編譯器及基座模型，構(gòu)成了地平線(xiàn)新一代技術(shù)底座，主要特點(diǎn)包括：
通過(guò)高維數(shù)據(jù)降維與架構(gòu)、算子深度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更高算力與更高能效；
核心算子算力提升約 10 倍，高精度算子數(shù)量擴(kuò)展超過(guò) 10 倍；
支持全浮點(diǎn)計(jì)算，對(duì)大語(yǔ)言模型等算力密集型任務(wù)能效提升可達(dá) 5 倍。
余凱透露，“黎曼”架構(gòu)將首先落地在 征程 7 系列芯片 上，并表示征程 7 的發(fā)布時(shí)間會(huì)與特斯拉 A15 芯片大致同步，在性能與能效方面會(huì)“非常有看點(diǎn)”。
從早期的“伯努利”到現(xiàn)在的“黎曼”，地平線(xiàn) BPU 在十年間累計(jì)實(shí)現(xiàn)了超過(guò) 1000 倍 的性能提升，其演進(jìn)速度已經(jīng)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)摩爾定律的演化節(jié)奏。
2. 第四代編譯器 OpenExplorer 4.0：AI 驅(qū)動(dòng)的“指揮家”
在編譯器方面，地平線(xiàn)也完成了多代迭代。本次發(fā)布的 OpenExplorer 4.0 帶來(lái)了幾項(xiàng)關(guān)鍵升級(jí)：
編譯效率從過(guò)去的“小時(shí)級(jí)”縮短到“分鐘級(jí)”；
模型性能進(jìn)一步挖潛，整體提升約 20%；
采用 AI 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化策略，讓編譯器在圖優(yōu)化、算子選擇等方面具備自學(xué)習(xí)、自進(jìn)化能力。
這意味著，編譯器從傳統(tǒng)的“自動(dòng)化工具”，正在走向基于機(jī)器學(xué)習(xí)的“智能調(diào)度系統(tǒng)”。
3. 基座模型：從專(zhuān)用走向通用的物理世界 AI
在“大模型”方面，余凱認(rèn)為，基座模型已經(jīng)成為 AI 的核心基礎(chǔ)設(shè)施之一，經(jīng)歷了從單一領(lǐng)域到多領(lǐng)域通用、從單模態(tài)到多模態(tài)融合的深刻變化。
對(duì)地平線(xiàn)而言，智能駕駛大模型 是其物理世界 AI 基座模型布局的起點(diǎn)：
在計(jì)算架構(gòu)（BPU）、編譯器和基座模型三層技術(shù)上持續(xù)投入；
當(dāng)前成果已在智能駕駛和智能機(jī)器人等物理 AI 場(chǎng)景中逐步落地。
商業(yè)模式再升級(jí)：HSD Together 打造“比開(kāi)放更開(kāi)放”的生態(tài)
規(guī)則算法向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式遷移后，模型訓(xùn)練的成本和復(fù)雜度都大幅提升，行業(yè)對(duì)研發(fā)效率和算力利用提出了更高要求。
地平線(xiàn)在商業(yè)模式上不斷演進(jìn)：
從征程 2–征程 5 階段的 “SoC + 算法授權(quán) + 硬件參考設(shè)計(jì)” 模式；
到征程 6P 打造“一站式樣板間”，幫助車(chē)企快速驗(yàn)證高階輔助駕駛功能；
再到現(xiàn)在推出的 HSD Together 算法服務(wù)模式，對(duì)行業(yè)開(kāi)放更多能力。
HSD Together 主要包含幾部分服務(wù)能力：
基座模型與算法授權(quán)；
算法適配工程與技術(shù)咨詢(xún)；
數(shù)據(jù)服務(wù)；
面向合作伙伴的艾迪 SaaS 平臺(tái)等。
余凱表示，HSD Together 的目標(biāo)，是讓合作伙伴在使用地平線(xiàn)成熟智能基座的基礎(chǔ)上：
人力投入、算力消耗和產(chǎn)品上市周期都有望減少 90% 左右，
以更輕量的投入獲得接近頭部選手的智能駕駛能力，并將其打造成各自品牌的差異化賣(mài)點(diǎn)。
生態(tài)伙伴集結(jié)：從百萬(wàn)量產(chǎn)邁向“千萬(wàn)級(jí)”目標(biāo)
大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多家車(chē)企代表也表態(tài)支持 HSD 方案與 HSD Together 模式：
比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁、汽車(chē)新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生 提到，比亞迪正在對(duì) HSD 開(kāi)展深度測(cè)評(píng)和合作模式探索，計(jì)劃將 HSD 與自研的“天神之眼”技術(shù)進(jìn)行深度融合，進(jìn)一步強(qiáng)化用戶(hù)體驗(yàn)。
一汽奔騰汽車(chē)副總經(jīng)理?xiàng)钆d龍 宣布，將與地平線(xiàn)基于 HSD 城區(qū)輔助駕駛方案和征程 6P，共同打造“好開(kāi)、好用”的全場(chǎng)景城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，加快這一能力的普及。
深藍(lán)汽車(chē)軟件開(kāi)放總經(jīng)理蘇琳珂 表示，深藍(lán)與地平線(xiàn)一路合作，希望讓高階輔助駕駛從少數(shù)人的“嘗鮮體驗(yàn)”，轉(zhuǎn)變?yōu)槊课卉?chē)主都能享有的日常功能。
截至目前，地平線(xiàn)征程系列芯片在過(guò)去五年間已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 量產(chǎn)裝車(chē)超過(guò) 1000 萬(wàn)顆。
面向未來(lái) 3–5 年，地平線(xiàn)計(jì)劃依托 HSD Together 模式，與生態(tài)伙伴攜手，將城區(qū)輔助駕駛的量產(chǎn)規(guī)模推向 “千萬(wàn)級(jí)” 水平，持續(xù)落實(shí)“賦能智能汽車(chē)和機(jī)器人，讓人類(lèi)生活更安全、更美好”的愿景。
